その様子がこちらです。

・5秒感覚で上下に自動で動く。
・上下に動く速さはパソコンの内蔵カメラに映し出された白・黒の割合で決まる。
(白の割合が高い程、スピードが早く、黒の割合が高い程、スピードが遅くなるor止まる)
・音に反応してLedが光る。音が大きければ大きい程、明るくなる。

…等、設定しています。

モーターの音も受け取って反応するようにマイクが付いてるパソコンとモーターを近づけてあります。

出来たパッチはこちら。

Arduinoのスケッチは前回と全く変えてません。

主に右エリアで同期の作業をさせています。

音は0.01のような値がきてもLedが点くように×100をして調整しています。
モーターのスピードは、0~65の範囲が最大なので、カメラの映像もそれに合わせてスケールしています。

上下運動は自動でしてるので、
これも何かと同期させたらもっと面白くなるのかと…。

今後も改良しながらやってみたいと思いますー。

動いてる様子はこちら。

こんな感じで上下に動きます。動く速さは変える事が出来て、
Ledも自由自在に明るさを変えられます。
白色Ledを使ってるので、色は1色のみですが…。

で、この動いてる本体がこちら。

ガチャガチャのやつです。
中にLedPinが1つだけ入ってます。

この上に、ナイロンの糸って言うのかしら？
ビーズとか作る時に使う用テグス(普通より太いver)を付けてあって…
下記のような仕組みになっています。

こんな感じで、ステッピングモーターに下糸ボビンを付けて巻き取ってます。

全体的にはこのようになっています。

Led専用のArduinoと、モーター専用のArduinoと分けてあります。
(本当は1つにまとめたいのですが、スケッチが上手く出来なかったので…)

こっちがLed専用。

この白と黒のジャンピングワイヤが下に伸びてる先がライトの下部分に繋がっています。

こっちがステッピングモーターを動かしてる機構。

ステッピングモーター〜ドライバーの配線はコレを見てやりました。
ドライバー〜Arduinoはこちらのページを参考にさせて頂きました。

Maxで制御できるようにArduinoのスケッチもそれに対応させました。
こっから先が長い道のりでした。。。

できたArduinoのスケッチがこちらです。

●Led側 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////

このスケッチはこちらのページを参考にさせて頂きました。
フルカラー用のスケッチだったので、1色分にして余計なものは消しています。

●ステッピングモーター側///////////////////////////////////////////////////////

#include

// ピン定義。
#define PIN_SPI_MOSI 11
#define PIN_SPI_MISO 12
#define PIN_SPI_SCK 13
#define PIN_SPI_SS 10

void setup()
{
Serial.begin(38400);
delay(2000);

// ピン設定。
pinMode(PIN_SPI_MOSI, OUTPUT);
pinMode(PIN_SPI_MISO, INPUT);
pinMode(PIN_SPI_SCK, OUTPUT);
pinMode(PIN_SPI_SS, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
//SPI通信開始
SPI.begin();
SPI.setDataMode(SPI_MODE3);//SCKの立ち上がりでテータを送受信＆アイドル時はpinをHIGHに設定
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);//MSBから送信

//前のコマンドの引数を消去
L6470_send(0x00);//nop
L6470_send(0x00);
L6470_send(0x00);
L6470_send(0x00);
//デバイスリセットコマンド
L6470_send(0xc0);//ResetRevice

L6470_setup();//L6470を設定

delay(100);
//連続運転
L6470_send(0x51);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
L6470_send(0x00);//SPD値(20bit)
L6470_send(0x10);
L6470_send(0x00);
delay(100);
//L6470_send(0xB0);//SoftStop
delay(100);

L6470_send(0x70);//GoHome
delay(100);
}

long _speed=10000;
int rotateDIR=1;

void loop()
{
//0:stop、1:left、2:right
if (Serial.available() > 0)
{
long reading = Serial.read();
if(reading<101){
_speed = reading * 1000;
}
else if(reading==111)
{
//Maxで111を送った時左周り
rotateDIR=1;
}
else if(reading==112)
{
//Maxで11２を送った時右周り
rotateDIR=2;
}
else if(reading==113)
{
//Maxで113を送った時STOP
rotateDIR=0;
}

}

// ステッピングモーターをある回転方向とスピードで回転させる
turn_stepper(rotateDIR, _speed);
}

//
// ステッピングモーターを回す方向とスピードを決める関数
//
void turn_stepper(int dir, int speed)
{
long first = speed/65536;
long second = (speed % 65536)/256;
long third = speed % 256;

if(dir == 1){
//right(1)のとき
L6470_send(0x50);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
}
else if(dir == 2){
//left(2)のとき
L6470_send(0x51);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
}
if(dir != 0){//stop(0)じゃないとき
L6470_send(first);//100000
L6470_send(second);//1000
L6470_send(third);//10
}
else{
L6470_send(0x51);
L6470_send(0);//100000
L6470_send(0);//1000
L6470_send(0);//10
}
}

// モーターへの命令送信関数
//
void L6470_send(unsigned char add_or_val){
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
SPI.transfer(add_or_val); // アドレスもしくはデータ送信。
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
}

//
// モーターの初期設定
//
void L6470_setup(){
//最大回転スピード
L6470_send(0x07);//レジスタアドレス
L6470_send(0x00);//値(10bit),デフォルト0x41
L6470_send(0x41);

//最小回転スピード
L6470_send(0x08);//レジスタアドレス
L6470_send(0x00);//値(10bit),デフォルト0x41
L6470_send(0x01);

//モータ停止中の電圧設定
L6470_send(0x09);//レジスタアドレス
L6470_send(0x20);//値(8bit),デフォルト0x29

//モータ定速回転時の電圧設定
L6470_send(0x0a);//レジスタアドレス
L6470_send(0x29);//値(8bit),デフォルト0x29

//加速中の電圧設定
L6470_send(0x0b);//レジスタアドレス
L6470_send(0x40);//値(8bit),デフォルト0x29

//減速中の電圧設定
L6470_send(0x0c);//レジスタアドレス
L6470_send(0x40);//値(8bit),デフォルト0x29

//加速係数
L6470_send(0x05);//レジスタアドレス
L6470_send(0x0f);//値(12bit)—最速
L6470_send(0xfe);//!!!!feじゃないとだめ

//減速係数
L6470_send(0x06);//レジスタアドレス
L6470_send(0x0f);//値(12bit)—最速
L6470_send(0xfe);//!!!!!feじゃないとだめ

//フ ル ス テ ッ プ,ハ ー フ ス テ ッ プ,1/4, 1/8,…,1/128 ステップの設定
L6470_send(0x16);//レジスタアドレス
L6470_send(0xff);//値(8bit)

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ステッピングモーター側のスケッチは頂いたものから作り替えてもらったりした部分もあり、
自分で理解してる部分とそうじゃない部分がありますが…。

んで、出来たMaxパッチがこちらです。

Arduinoを2つ使ってるので、Maxでもポートを分けて命令を送信しています。

●モーター側は…
・101よりも小さい値を送った時、それがステッピングモーターのスピードになるように設定。
・111、112、113 の値をそれぞれ送った時、up、down、stopする。

モーターの速度は65が最速でした。それ以降は反対に遅くなります。

●Led側は…
・Maxから送る値が「255」が1文字目で、2文字目が0~254の値だった時、それが明るさの値になるように設定。
(そして、スライダーの色をArduinoカラーにしてみた…！)

なぜ255を1文字目にしてるかというと…
参考にしたこのページに書いてあったから…!!

もしかしたら、1色使いの場合は、こんな工夫しなくても良かったかもしれませんが…
今後フルカラーにしたかったので、このままでやってみました◎
…といったような指定をArduinoのスケッチ・Maxパッチでそれぞれしています。

ちなみに、このニンジャーライトというライトが欲しくて、
でも買えない…ので作ってみました。

なんとか、ここまで形には出来ましたが、
・RGBのカラーを出したい
・糸ではなくケーブルを巻き取るシステムにして、電源ケーブルを下から垂らすのなくしたい。
・もうちょっと明るくさせたい
・信号を送る部分は無線にして、離れた所からも制御したい。
・Arduinoを1つにまとめたい

っていうのが今後の課題です。

で、出来ましたー！

前回使ったフォトリフレクタを今度は3つに増やしました。
ピアノみたいにポロロ〜ン♪と明かりを変える事ができます。
(というか本当にピアノの鍵盤の所に付けたら楽しそう…♪)
まず、出来たArduinoのスケッチから。

こんな簡易的なスケッチを書く事でさえ、長時間掛けてしまいましたよ。。

右のシリアルモニタを見ると分かりますが、3つのセンサーの値を1行に表示されるようにしています。
そうする事でMax側でも、3つのリストとして認識されるようになります。

これをやらないと、「1, 2, 3,」のリストではなく「1」「2」「3」というバラバラの数値としてMaxが受け取ってしまいます。

それもそれで、順番通りにきちんと振り分けられればOKだと思いますが。

ちなみに、Serial.printlnで改行になって、Serial.printだと、そのまま横に並んで表示されます。
Serial.printlnがないと、横に連続的に表示されます。

こっちがMaxのパッチです。

前回の1つのフォトリフレクタのパッチから作り直してるので、割と代わり映えはしません。

itoaオブジェクトの手前までは、一つの値しか表示されません。(1つ目のXの値だけ来てるのか、順番に値が来てるのかは、今の私には分かりません…!!)

itoa以降でリスト化して、unpackで数値を分解させれば、それぞれ3つのセンサーの値を受け取れます◎
そしたら、後はお好みのパッチで遊ぶだけ〜。
他のセンサーでも色々試してみたら、また書きます。

フォトリクフレクタは発光部から出る光を、検知したい物体で遮り、反射された光を受光部で受信することにより、物体を検知するセンサ。

それを照明が点く・点かないで応用してみました◎

パッチはこんな感じに。

パッチは、ほぼMaxチュートリアルのコミュニケーションカテゴリの「Max Comm Tutorial 2: Serial Communication」のままです。

必要なさそうなオブジェクトは消してあります。

ポートはdだったり、cだったりその時のPCのUSBの状態によって変わるようです。

Max windowには、port d: usbmodem1411と表示してありました。
Arduino側で「ツール」→「シリアルポート」を見ると、そのポート番号にチェックが入っているので、ポートはこれで間違いなし。

Arduinoのシリアルモニタで確認した時に、フォトリフレクタの値の最小値、最大値が980~1020だっため、照明の明るさに合わせて0~255にスケールしてあります。

んで、Arduinoのスケッチはこんな感じに。

Arduinoシリアルポートを開いてると、Maxでデータを受信する事はできません。
同様に、Maxでデータを受けてるとArduinoのシリアルポートは開けない。

使えるシリアルは1つのみです。デリケートですね。。

んで！
センサーをこれより増やしたりしたい時は当然の事ながら、ArduinoのスケッチもMaxのパッチもそれ専用に書き換えなければなりません。

…そこで今つまづき中。。。

出来たらまた、公開しますーー。