その様子がこちらです。

・5秒感覚で上下に自動で動く。
・上下に動く速さはパソコンの内蔵カメラに映し出された白・黒の割合で決まる。
(白の割合が高い程、スピードが早く、黒の割合が高い程、スピードが遅くなるor止まる)
・音に反応してLedが光る。音が大きければ大きい程、明るくなる。

…等、設定しています。

モーターの音も受け取って反応するようにマイクが付いてるパソコンとモーターを近づけてあります。

出来たパッチはこちら。

Arduinoのスケッチは前回と全く変えてません。

主に右エリアで同期の作業をさせています。

音は0.01のような値がきてもLedが点くように×100をして調整しています。
モーターのスピードは、0~65の範囲が最大なので、カメラの映像もそれに合わせてスケールしています。

上下運動は自動でしてるので、
これも何かと同期させたらもっと面白くなるのかと…。

今後も改良しながらやってみたいと思いますー。

動いてる様子はこちら。

こんな感じで上下に動きます。動く速さは変える事が出来て、
Ledも自由自在に明るさを変えられます。
白色Ledを使ってるので、色は1色のみですが…。

で、この動いてる本体がこちら。

ガチャガチャのやつです。
中にLedPinが1つだけ入ってます。

この上に、ナイロンの糸って言うのかしら？
ビーズとか作る時に使う用テグス(普通より太いver)を付けてあって…
下記のような仕組みになっています。

こんな感じで、ステッピングモーターに下糸ボビンを付けて巻き取ってます。

全体的にはこのようになっています。

Led専用のArduinoと、モーター専用のArduinoと分けてあります。
(本当は1つにまとめたいのですが、スケッチが上手く出来なかったので…)

こっちがLed専用。

この白と黒のジャンピングワイヤが下に伸びてる先がライトの下部分に繋がっています。

こっちがステッピングモーターを動かしてる機構。

ステッピングモーター〜ドライバーの配線はコレを見てやりました。
ドライバー〜Arduinoはこちらのページを参考にさせて頂きました。

Maxで制御できるようにArduinoのスケッチもそれに対応させました。
こっから先が長い道のりでした。。。

できたArduinoのスケッチがこちらです。

●Led側 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////

このスケッチはこちらのページを参考にさせて頂きました。
フルカラー用のスケッチだったので、1色分にして余計なものは消しています。

●ステッピングモーター側///////////////////////////////////////////////////////

#include

// ピン定義。
#define PIN_SPI_MOSI 11
#define PIN_SPI_MISO 12
#define PIN_SPI_SCK 13
#define PIN_SPI_SS 10

void setup()
{
Serial.begin(38400);
delay(2000);

// ピン設定。
pinMode(PIN_SPI_MOSI, OUTPUT);
pinMode(PIN_SPI_MISO, INPUT);
pinMode(PIN_SPI_SCK, OUTPUT);
pinMode(PIN_SPI_SS, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
//SPI通信開始
SPI.begin();
SPI.setDataMode(SPI_MODE3);//SCKの立ち上がりでテータを送受信＆アイドル時はpinをHIGHに設定
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);//MSBから送信

//前のコマンドの引数を消去
L6470_send(0x00);//nop
L6470_send(0x00);
L6470_send(0x00);
L6470_send(0x00);
//デバイスリセットコマンド
L6470_send(0xc0);//ResetRevice

L6470_setup();//L6470を設定

delay(100);
//連続運転
L6470_send(0x51);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
L6470_send(0x00);//SPD値(20bit)
L6470_send(0x10);
L6470_send(0x00);
delay(100);
//L6470_send(0xB0);//SoftStop
delay(100);

L6470_send(0x70);//GoHome
delay(100);
}

long _speed=10000;
int rotateDIR=1;

void loop()
{
//0:stop、1:left、2:right
if (Serial.available() > 0)
{
long reading = Serial.read();
if(reading<101){
_speed = reading * 1000;
}
else if(reading==111)
{
//Maxで111を送った時左周り
rotateDIR=1;
}
else if(reading==112)
{
//Maxで11２を送った時右周り
rotateDIR=2;
}
else if(reading==113)
{
//Maxで113を送った時STOP
rotateDIR=0;
}

}

// ステッピングモーターをある回転方向とスピードで回転させる
turn_stepper(rotateDIR, _speed);
}

//
// ステッピングモーターを回す方向とスピードを決める関数
//
void turn_stepper(int dir, int speed)
{
long first = speed/65536;
long second = (speed % 65536)/256;
long third = speed % 256;

if(dir == 1){
//right(1)のとき
L6470_send(0x50);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
}
else if(dir == 2){
//left(2)のとき
L6470_send(0x51);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
}
if(dir != 0){//stop(0)じゃないとき
L6470_send(first);//100000
L6470_send(second);//1000
L6470_send(third);//10
}
else{
L6470_send(0x51);
L6470_send(0);//100000
L6470_send(0);//1000
L6470_send(0);//10
}
}

// モーターへの命令送信関数
//
void L6470_send(unsigned char add_or_val){
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
SPI.transfer(add_or_val); // アドレスもしくはデータ送信。
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
}

//
// モーターの初期設定
//
void L6470_setup(){
//最大回転スピード
L6470_send(0x07);//レジスタアドレス
L6470_send(0x00);//値(10bit),デフォルト0x41
L6470_send(0x41);

//最小回転スピード
L6470_send(0x08);//レジスタアドレス
L6470_send(0x00);//値(10bit),デフォルト0x41
L6470_send(0x01);

//モータ停止中の電圧設定
L6470_send(0x09);//レジスタアドレス
L6470_send(0x20);//値(8bit),デフォルト0x29

//モータ定速回転時の電圧設定
L6470_send(0x0a);//レジスタアドレス
L6470_send(0x29);//値(8bit),デフォルト0x29

//加速中の電圧設定
L6470_send(0x0b);//レジスタアドレス
L6470_send(0x40);//値(8bit),デフォルト0x29

//減速中の電圧設定
L6470_send(0x0c);//レジスタアドレス
L6470_send(0x40);//値(8bit),デフォルト0x29

//加速係数
L6470_send(0x05);//レジスタアドレス
L6470_send(0x0f);//値(12bit)—最速
L6470_send(0xfe);//!!!!feじゃないとだめ

//減速係数
L6470_send(0x06);//レジスタアドレス
L6470_send(0x0f);//値(12bit)—最速
L6470_send(0xfe);//!!!!!feじゃないとだめ

//フ ル ス テ ッ プ,ハ ー フ ス テ ッ プ,1/4, 1/8,…,1/128 ステップの設定
L6470_send(0x16);//レジスタアドレス
L6470_send(0xff);//値(8bit)

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ステッピングモーター側のスケッチは頂いたものから作り替えてもらったりした部分もあり、
自分で理解してる部分とそうじゃない部分がありますが…。

んで、出来たMaxパッチがこちらです。

Arduinoを2つ使ってるので、Maxでもポートを分けて命令を送信しています。

●モーター側は…
・101よりも小さい値を送った時、それがステッピングモーターのスピードになるように設定。
・111、112、113 の値をそれぞれ送った時、up、down、stopする。

モーターの速度は65が最速でした。それ以降は反対に遅くなります。

●Led側は…
・Maxから送る値が「255」が1文字目で、2文字目が0~254の値だった時、それが明るさの値になるように設定。
(そして、スライダーの色をArduinoカラーにしてみた…！)

なぜ255を1文字目にしてるかというと…
参考にしたこのページに書いてあったから…!!

もしかしたら、1色使いの場合は、こんな工夫しなくても良かったかもしれませんが…
今後フルカラーにしたかったので、このままでやってみました◎
…といったような指定をArduinoのスケッチ・Maxパッチでそれぞれしています。

ちなみに、このニンジャーライトというライトが欲しくて、
でも買えない…ので作ってみました。

なんとか、ここまで形には出来ましたが、
・RGBのカラーを出したい
・糸ではなくケーブルを巻き取るシステムにして、電源ケーブルを下から垂らすのなくしたい。
・もうちょっと明るくさせたい
・信号を送る部分は無線にして、離れた所からも制御したい。
・Arduinoを1つにまとめたい

っていうのが今後の課題です。


とりあえず出来たのがこんな感じです。

11台のクリップライトを1回路ずつ取り、ミニ調光ユニットをかましてます。

うーん。
本当は1番上のアルファベットの画像のように出せるのがイメージだったんですが…

・ライトのフォーカスが広がりすぎる
・台数が少ない

…という事で、満足度は低めです。

一応記録のためにパッチも載せておきます。


1番右側で表になってる所(jit.cellblock)が、なんちゃってお絵描きエリアです。
マウスドラッグした部分だけが光ります。

めっちゃシンプルで簡単な仕組みですが、これがある事によって何も考えずに感覚的に照明操作する事ができます。

カウンターオブジェクトはおまけです。
これだけ綺麗に並んでると、順番に点けて遊びたくなりますね〜。

1番左にあるムービーを再生すると、一応、その通りにライトが点いたり消えたりします。
ちょっと分かりにくいですが、右から左に人が動いてる様子は再現できてるかと！
もっとニコちゃんマークとか再現できるぐらいになると思ったんですが…
いつか、ソースフォーとかできっちりエリア分けて4×4の16台使ってアルファベット出して、電光掲示板みたいに右から左に文字流してみせます！

いつか…！

イルミネーションの電飾のように、右から左へ光が流れていくようなパターンを作りました。

こんな感じです。

○単色ver.

○2色ver.

ただ単に「1色流す」っていうのは割と簡単に出来たのですが…

ベースの色は(20 0 245 )の青。ここにハーフぐらいの明るさの赤を流して、さらにはグリーンも追加で流したい…条件をたくさん付けていくと、複雑になってきました。

それで、出来上がったパッチがこちら。

※クリックすると拡大できます。

左側の「Bace Color」という所で、ベースの色を選択。
色味も明るさも設定できる状態。

ここではcolor blast(LED)を5台使って試してるので、「P red × 5」〜と書いてあるサブパッチは、その分のアドレスをパッチしています。

「Accent Color 1」「Accent Color 2」で、流すアクセントになる色を選択。

あとは、スタートを押せば、シーンが再生されます。

 ちなみに、、流すのが1色(1パターン)でいい時は、gateをオフにして切り替えれるようにしてあります。

流す仕組みとしては…

counterオブジェクトと+オブジェクトを使ってます。

1つの灯体にしてRGBの3つのアドレスになっているので、

カウントに対して、+3 +2 +1 をしていく事で、灯体ごとのRGBをまとめています。

「*3」をしてるのは、試してる灯体5台のスタートアドレスが25からで、
① 25,26,27
②28,29,30
…
というように設定していて、最初のカウントが25から始まるように調整したためです。

アクセントのカラーが出力されたら、「アクセントのカラーを消す」という指示をどこかで出さないとそのカラーが残ったままになります。

それだと、アクセントのカラーが順番についていくだけでループしないので…

出力したら、「s Bace Color」でベースカラーにbangを送るようにしました。

そしたら、全にベースカラーが出力され、アクセントのカラーが消え、そしたらまた次のカウントで次の灯体のアクセントカラーが出力される、というループになりました。

最初はベースカラーを出力し続けさせるために、metroオブジェクトを使っていたのですが…
metroのカウントとcounterのカウントが被ってしまう時があり、1個飛ばしで流れる瞬間や、流れが止まってしまったように見える瞬間があり。。。

それで、send receiveオブジェクトで、ちゃんと順番に点いて消えるように作り直しました。

2色流す仕組み…

1色だけ流すっていうルールだったら、もっとシンプルなパッチになったかと思うけど…

この複数流すっていうのが、ちょっと難しかった。。

最初は単に2色目のアクセントカラーをdelayさせていけば…
と思いやってみたけど、結局ベースカラーのbangにアクセントカラーのbangが目にも見えない速度で消されてしまったり、そもそも機能しなくなったり、全然思う通りにならなかったので。。。

他の時間管理の方法として、timepointオブジェクトを使いました。

timepointはtransportによって、〜〜なので、delayよりは正確で分かりやすい。

でも、秒単位ではないので、なんか時間の間隔がよく分からない。。
あと、metroとの間隔にもよって時間が左右されてくるので、ちょうどいいバランスの数値を設定しないと2色のアクセントカラーのタイミングがかぶったりしちゃいます。
時間管理について、もっと正確で分かりやすいのがあったらもっと完成度あがるのに。。

という事で、今度Max for Liveを試してみようかと思います！