その様子がこちらです。

・5秒感覚で上下に自動で動く。
・上下に動く速さはパソコンの内蔵カメラに映し出された白・黒の割合で決まる。
(白の割合が高い程、スピードが早く、黒の割合が高い程、スピードが遅くなるor止まる)
・音に反応してLedが光る。音が大きければ大きい程、明るくなる。

…等、設定しています。

モーターの音も受け取って反応するようにマイクが付いてるパソコンとモーターを近づけてあります。

出来たパッチはこちら。

Arduinoのスケッチは前回と全く変えてません。

主に右エリアで同期の作業をさせています。

音は0.01のような値がきてもLedが点くように×100をして調整しています。
モーターのスピードは、0~65の範囲が最大なので、カメラの映像もそれに合わせてスケールしています。

上下運動は自動でしてるので、
これも何かと同期させたらもっと面白くなるのかと…。

今後も改良しながらやってみたいと思いますー。

動いてる様子はこちら。

こんな感じで上下に動きます。動く速さは変える事が出来て、
Ledも自由自在に明るさを変えられます。
白色Ledを使ってるので、色は1色のみですが…。

で、この動いてる本体がこちら。

ガチャガチャのやつです。
中にLedPinが1つだけ入ってます。

この上に、ナイロンの糸って言うのかしら？
ビーズとか作る時に使う用テグス(普通より太いver)を付けてあって…
下記のような仕組みになっています。

こんな感じで、ステッピングモーターに下糸ボビンを付けて巻き取ってます。

全体的にはこのようになっています。

Led専用のArduinoと、モーター専用のArduinoと分けてあります。
(本当は1つにまとめたいのですが、スケッチが上手く出来なかったので…)

こっちがLed専用。

この白と黒のジャンピングワイヤが下に伸びてる先がライトの下部分に繋がっています。

こっちがステッピングモーターを動かしてる機構。

ステッピングモーター〜ドライバーの配線はコレを見てやりました。
ドライバー〜Arduinoはこちらのページを参考にさせて頂きました。

Maxで制御できるようにArduinoのスケッチもそれに対応させました。
こっから先が長い道のりでした。。。

できたArduinoのスケッチがこちらです。

●Led側 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////

このスケッチはこちらのページを参考にさせて頂きました。
フルカラー用のスケッチだったので、1色分にして余計なものは消しています。

●ステッピングモーター側///////////////////////////////////////////////////////

#include

// ピン定義。
#define PIN_SPI_MOSI 11
#define PIN_SPI_MISO 12
#define PIN_SPI_SCK 13
#define PIN_SPI_SS 10

void setup()
{
Serial.begin(38400);
delay(2000);

// ピン設定。
pinMode(PIN_SPI_MOSI, OUTPUT);
pinMode(PIN_SPI_MISO, INPUT);
pinMode(PIN_SPI_SCK, OUTPUT);
pinMode(PIN_SPI_SS, OUTPUT);
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
//SPI通信開始
SPI.begin();
SPI.setDataMode(SPI_MODE3);//SCKの立ち上がりでテータを送受信＆アイドル時はpinをHIGHに設定
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);//MSBから送信

//前のコマンドの引数を消去
L6470_send(0x00);//nop
L6470_send(0x00);
L6470_send(0x00);
L6470_send(0x00);
//デバイスリセットコマンド
L6470_send(0xc0);//ResetRevice

L6470_setup();//L6470を設定

delay(100);
//連続運転
L6470_send(0x51);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
L6470_send(0x00);//SPD値(20bit)
L6470_send(0x10);
L6470_send(0x00);
delay(100);
//L6470_send(0xB0);//SoftStop
delay(100);

L6470_send(0x70);//GoHome
delay(100);
}

long _speed=10000;
int rotateDIR=1;

void loop()
{
//0:stop、1:left、2:right
if (Serial.available() > 0)
{
long reading = Serial.read();
if(reading<101){
_speed = reading * 1000;
}
else if(reading==111)
{
//Maxで111を送った時左周り
rotateDIR=1;
}
else if(reading==112)
{
//Maxで11２を送った時右周り
rotateDIR=2;
}
else if(reading==113)
{
//Maxで113を送った時STOP
rotateDIR=0;
}

}

// ステッピングモーターをある回転方向とスピードで回転させる
turn_stepper(rotateDIR, _speed);
}

//
// ステッピングモーターを回す方向とスピードを決める関数
//
void turn_stepper(int dir, int speed)
{
long first = speed/65536;
long second = (speed % 65536)/256;
long third = speed % 256;

if(dir == 1){
//right(1)のとき
L6470_send(0x50);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
}
else if(dir == 2){
//left(2)のとき
L6470_send(0x51);//Run(DIR,SPD),0x51:正転,0x50:逆転
}
if(dir != 0){//stop(0)じゃないとき
L6470_send(first);//100000
L6470_send(second);//1000
L6470_send(third);//10
}
else{
L6470_send(0x51);
L6470_send(0);//100000
L6470_send(0);//1000
L6470_send(0);//10
}
}

// モーターへの命令送信関数
//
void L6470_send(unsigned char add_or_val){
digitalWrite(PIN_SPI_SS, LOW);
SPI.transfer(add_or_val); // アドレスもしくはデータ送信。
digitalWrite(PIN_SPI_SS, HIGH);
}

//
// モーターの初期設定
//
void L6470_setup(){
//最大回転スピード
L6470_send(0x07);//レジスタアドレス
L6470_send(0x00);//値(10bit),デフォルト0x41
L6470_send(0x41);

//最小回転スピード
L6470_send(0x08);//レジスタアドレス
L6470_send(0x00);//値(10bit),デフォルト0x41
L6470_send(0x01);

//モータ停止中の電圧設定
L6470_send(0x09);//レジスタアドレス
L6470_send(0x20);//値(8bit),デフォルト0x29

//モータ定速回転時の電圧設定
L6470_send(0x0a);//レジスタアドレス
L6470_send(0x29);//値(8bit),デフォルト0x29

//加速中の電圧設定
L6470_send(0x0b);//レジスタアドレス
L6470_send(0x40);//値(8bit),デフォルト0x29

//減速中の電圧設定
L6470_send(0x0c);//レジスタアドレス
L6470_send(0x40);//値(8bit),デフォルト0x29

//加速係数
L6470_send(0x05);//レジスタアドレス
L6470_send(0x0f);//値(12bit)—最速
L6470_send(0xfe);//!!!!feじゃないとだめ

//減速係数
L6470_send(0x06);//レジスタアドレス
L6470_send(0x0f);//値(12bit)—最速
L6470_send(0xfe);//!!!!!feじゃないとだめ

//フ ル ス テ ッ プ,ハ ー フ ス テ ッ プ,1/4, 1/8,…,1/128 ステップの設定
L6470_send(0x16);//レジスタアドレス
L6470_send(0xff);//値(8bit)

}

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

ステッピングモーター側のスケッチは頂いたものから作り替えてもらったりした部分もあり、
自分で理解してる部分とそうじゃない部分がありますが…。

んで、出来たMaxパッチがこちらです。

Arduinoを2つ使ってるので、Maxでもポートを分けて命令を送信しています。

●モーター側は…
・101よりも小さい値を送った時、それがステッピングモーターのスピードになるように設定。
・111、112、113 の値をそれぞれ送った時、up、down、stopする。

モーターの速度は65が最速でした。それ以降は反対に遅くなります。

●Led側は…
・Maxから送る値が「255」が1文字目で、2文字目が0~254の値だった時、それが明るさの値になるように設定。
(そして、スライダーの色をArduinoカラーにしてみた…！)

なぜ255を1文字目にしてるかというと…
参考にしたこのページに書いてあったから…!!

もしかしたら、1色使いの場合は、こんな工夫しなくても良かったかもしれませんが…
今後フルカラーにしたかったので、このままでやってみました◎
…といったような指定をArduinoのスケッチ・Maxパッチでそれぞれしています。

ちなみに、このニンジャーライトというライトが欲しくて、
でも買えない…ので作ってみました。

なんとか、ここまで形には出来ましたが、
・RGBのカラーを出したい
・糸ではなくケーブルを巻き取るシステムにして、電源ケーブルを下から垂らすのなくしたい。
・もうちょっと明るくさせたい
・信号を送る部分は無線にして、離れた所からも制御したい。
・Arduinoを1つにまとめたい

っていうのが今後の課題です。

っていうような事をしてみたいと思い、チャレンジしてみました。

これは自分の力だけでは、かなり高度で、、、。

何を突き詰めていけば辿り着けるのか、その候補がありすぎて、でもどれも見た事のないもので。。。

結果、9割ぐらい…いや10割ぐらい教えてもらって(やってもらって?)実装できました◎
感謝感謝…。

んでこれ、凄い！めっちゃ面白い！！
かなり正確に動いてくれてます。

こんな感じにできました◎

「satopan」とツイートすると、ムービングライトがpanする(横に動く)様子です。
教えてもらった記憶が鮮明のうちに、その手順を書き留めておくとしますー。

GitHubに載っていたtkzicさんのinternet-sensorsを使わせて頂きました。
このページの右側にある「Download ZIP」をクリックしてダウンロードをしました。

これを使うにあたって少し事前の作業が必要になりました。

まず、Twitterのアプリケーションを使わなければいけないので、それの登録・設定を諸々します。

自分のTwitterアカウントにログイン。ここでモバイルの登録が必要になります。
「設定」→「モバイル」で、自分の携帯電話の番号を入力します。
その後、入力した番号の先に、確認コードが送られてくるので、それを画面に従って入力します。

承認されたら、次にTwitter Appsにアクセスし、自分のアカウントでログインをします。

ログインが出来たら、「Create New App」をクリック。

そうすると下記のような画面が出てきます。

※印がついてる箇所を入力します。

・Nameはアカウントの名前等関係なく任意のものでO.K.
・Descriptionは、これから作るアプリケーションの説明を入れる箇所です。(これも任意の内容でOK)
・Websiteはアプリケーションを置く場所の予定のサイトURLを書く場所です。自分のサイトを持っていれば、~~.com/app/max　とか適当に入力。予定で大丈夫なので、予め作っておく必要はないようです。

入力が完了したら1番下の「Create Your Twitter Application」をクリック。

手順が完了したら、「Keys and Access Tokens」タブをクリック。

ここに書いてある情報をダウンロードしたinternet-sensorsのphpファイルに書き込みます。

internet-sensors < twitter-stream < ctwitter_max3.php のphpファイルです。
開くと、このようになっています。

22行目に、consumer_key、consumer secret、access token、access secretと書いてある箇所を先ほど、取得したものに書き換えます。
デフォルトだと、20行目が反映されてるので、書き換えたら20行目の方は//を入力して無効にしましょう。

24行目に、検出したいキーワードを入力します。ダウンロードしたままだとfacebookになってるので、これを書き換えます。

これも同じくデフォルトだと、25行目が反映されてるので、書き換えたら25行目の方は//を入力して無効にしましょう。



次にこのphpファイルを実行させるために「ターミナル」を開きます。

開いたら、ctwitter_max3.phpがある場所を記入します。

私の場合は…
emisatou-no-MacBook-Pro:~ emi$ php /Users/emi/Desktop/internet-sensors-master/twitter-stream/ctwitter_max3.php

ってな感じで入力をしました。
(※phpの前後にはスペースが入ってます。これがないときちんと実行されません。)

青文字の部分を入力してenterを押したら実行になり、指定したキーワードを含んだツイートが、だーーっとターミナルに表示されていきました。

で、パッチがこうなりました。

「p satopan」のパッチの中身はこんな感じです↓

・UDPのポート番号はダウンロードしたinternet-sensorsのフォルダの中にある「ctwitter_stream_max3.php」の中で指定してあります。

このパッチだと…

・それぞれ「red」「green」「blue」を含んだツイートがあったら、1カウントされ、それがそのまま照明の値に送られる。

・「shirotuite」と3回ツイートされたら指定したLEDの灯体が白で点く。

・それぞれ「satopan」「satotilt」とツイートされる毎に動きが大きくなる。

・ctwitter_max3.phpにキーワードを入力してなくても、キーワードと一緒にツイートされてるワードは検出されるため、入れてないキーワード「happy」も計測できています。(みんなhappy…！！)

ってな感じでした。

これ、ライブとかでお客さんにやってもらったら、めちゃ盛り上がるやつですね。
今度もっと色々工夫してやってみよーっと！